工业机器人填空题每日一练(2019.10.16)

填空题
在通用机器人上安装焊枪就成为一台（）机器人，安装拧螺母机则成为一台（）机器人。
答案：焊接；装配
填空题
齐次坐标[0010]T表示的内容是（）。
答案：z方向
填空题
（）、（）是机器人最起码的感觉要求。
答案：位置感觉；位移感觉
填空题
以机器人关节建立坐标系，可用齐次变换来描述这些坐标系之间的（）和（）。
答案：相对位置；姿态方向
填空题
机器人的轨迹指操作臂在运动过程中的（）、速度和（）。
答案：位移；加速度