- 搜标题
- 搜题干
- 搜选项
工业机器人填空题每日一练(2019.10.15)
- 填空题
机器人轨迹支持四种插补方式，分别是（）插补，（）插补，（）插补，（）插补，插补命令分别是（），（），（），（）。
答案：关节；直线；圆弧；自由曲线； MOVJ；MOVL；MOVC；MOVS - 填空题
单片机主要应用于控制领域，用以实现（），为了强调其控制属性，也可以把单片机称为（）。在国际上，“微控制器”的叫法似乎更通用一些，而我国比较习惯使用“（）”这一名称。
答案：各种测试和控制功能；微控制器MCU（MiCroControllerUnit）；单片机 - 填空题
闭环控制系统（C.loseD.-loopC.ontrolsystem）的特点是（）
答案：系统被控对象的输出（被控制量）会反送回来影响控制器的输出，形成一个或多个闭环。 - 填空题
以机器人关节建立坐标系，可用齐次变换来描述这些坐标系之间的（）和（）。
答案：相对位置；姿态方向