控制工程基础问答题每日一练(2019.08.20)

求如图所示系统的闭环传递函数，并判断系统稳定性。

力学系统动力学模型如图示，x_o（t）、x_i（t）为输出、输入位移量，k为刚度系数，m为质量，f为阻尼系数。求系统传递函数。

由质量、弹簧、阻尼器组成的机械系统如下图所示。已知，m=1kg，k为弹簧的刚度，c为阻尼系统。若外力f（t）=2sin2t N，由实验得到系统稳态响应为x_oss=sin（2t-π/2），试确定k和c。

系统开环传递函数为