工业机器人问答题每日一练(2019.07.25)

问答题
已知点u的坐标为[7，3，2]T，对点u依次进行如下的变换：（1）绕z轴旋转90°得到点v；（2）绕y轴旋转90°得到点w；（3）沿x轴平移4个单位，再沿y轴平移-3个单位，最后沿z轴平移7个单位得到点t。求u，v，w，t各点的齐次坐标。
答案：
问答题
按图解释下列AL语言语句。
答案：
问答题
什么是定时插补和定距插补？分别在什么场合下应用？
答案：两个插补点间的时间间隔保持不变，为定时插补；两个插补点间的距离保持不变，为定距插补。在工作速度不变的情况下，采用定时插补...
问答题
工业机器人的控制方式按作业任务不同可分为哪些方式？
答案：
1、点位控制方式
2、连续轨迹控制方式
3、力（力矩）控制方式
4、智能控制方式
问答题
机器人能力的评价标准有哪些？请至少写出五个。
答案：
智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等