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自动控制原理名词解释每日一练(2019.07.13)
填空题
根据对数频率稳定判据判断系统的稳定性，当幅频特性穿越0db线时，对应的相角裕度γ＜0，这时系统是（）；
答案：
不稳定的
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问答题
设负反馈系统的开环传递函数为：;试绘制K由0->∞变化的闭环根轨迹图。
答案：
解：
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判断题
相位超前校正的控制目标是使最大相位ψm超前于未校正Gk（jω）的幅值等于-10lna处对应的频率，其中a是超前校正控制器的增益。
答案：
正确
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问答题
写出原系统的开环传递函数G0(s),并求其相角裕度γ0，判断系统的稳定性；
答案：
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判断题
传递函数只取决于系统的结构和参数，与输入量的大小和形式无关。
答案：
正确
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