自动控制原理比较题每日一练(2019.06.21)

单项选择题
在船舶电站交流发电机组采用双脉冲调速系统中，须包括的设备有（）①脉冲信号发生器②线性电抗器③测功器④磁脉冲传感器⑤综合放大器⑥PID调整器
A.①②③⑤
B.②③④⑥
C.③④⑤⑥
D.①②③④
单项选择题
闭环极点若为实数，则位于[s]平面实轴；若为复数，则共轭出现。所以根轨迹（）。
A.对称于实轴
B.对称于虚轴
C.位于左半[s]平面
D.位于右半[s]平面
单项选择题
一阶比例微分环节对数幅频特性曲线高频段渐近线的斜率为（）dB/dec。
A.40
B.-20
C.20
D.0
问答题
设一单位反馈系统其开环传递函数为,(1)试画出其根轨迹图，求k0的稳定范围；（2）绘制其Nyquist图，求K0的稳定范围；（3）设计串联校正装置，使系统的稳态速度误差系数kv=30s-1，γ≥40，20lgKg≥10dB,ωc≥2.3rad/s。
答案：
单项选择题
稳态误差ess与误差信号E（s）的函数关系为（）。
A.
B.
C.
D.