A.开环控制 B.闭环控制 C.半闭环控制 D.混合控制
A.最小等效转动惯量原则（小功率传动装置） B.最小等效转动惯量原则（大功率传动装置） C.输出轴的转角误差最小原则 D.重量最轻原则
A.自动化B.电子C.机械D.软件
A.电机力矩 B.负载力矩 C.折算负载力矩 D.电机力矩与折算负载力矩之差
A.样机设计（详细设计） B.此方案的评审、评价 C.理论分析 D.可行性与技术经济分析
