大学试题
运动控制系统多项选择题每日一练(2019.06.15)
来源：考试资料网
问答题
简述双闭环直流调速系统中电流调节器的作用。
参考答案：
作为内环调节器，在转速调节过程中，使电流紧紧跟随给定电流变化。对电网电压波动起及时抗扰作用。在转速动态过程中，保证获得电...
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判断题
闭环系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应地改变电枢电阻。
参考答案：
错
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问答题
试从下面5个方面来比较转速、电流双闭环直流调速系统和带电流截止环节的转速单闭环直流调速系统：（1）调速系统的稳态特性；（2）动态限流性能；（3）起动的快速性；（4）抗负载干扰的性能；（5）抗电源电压波动的性能。
参考答案：
（1）双闭环系统的稳态特性的下垂段比带电流截止环节的转速单闭环直流调速系统陡得多，几乎是垂直线。（2）双闭环系统的电流调...
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问答题
在双闭环系统中，若速度调节器改为比例调节器，或电流调节器改为比例调节器，对系统的稳态性能影响如何？
参考答案：
速度调节器对阶跃扰动的静差由0变为1/（1+Kn），或电流调节器对阶跃扰动的静差由0变为1/（1+Kc），而对斜坡扰动的...
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填空题
常见的转速检测装置有（）.
参考答案：
测速发电机、电磁脉冲测速器
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