当取AB为机架时,得到双曲柄杆机构; 当取BC为机架时;得到曲柄摇杆机构; 当取CD为机架时;得到双摇杆机构。
①按两构件运动平面的相互关系分:平面运动副、空间运动副; ②按两构件接触方式分:低副(面接触)、高副(点、线接触)