工业机器人问答题每日一练(2019.05.31)

问答题
机器人控制系统的基本单元有哪些？
答案：构成机器人控制系统的基本要素包括：（1）电动机，提供驱动机器人运动的驱动力。（2）减速器，为了增加驱动力矩、降低运动速度...
问答题
机器人系统由哪三部分组成？
答案：
操作机、驱动器、控制系统
问答题
对象级编程语言的特点
答案：（1）运动控制：具有与动作级语言类似的功能。
（2）处理传感器信息：可以接受比开关信号复杂的传感器信号，并可利...
问答题
请简述模糊控制器的组成及各组成部分的用途。
答案：模糊逻辑控制器由4个基本部分组成，即模糊化、知识库、推理算法和逆模糊化。（1）模糊化：将检测输入变量值变换成相应的论域，...
问答题
工业机器人与数控机床有什么区别？
答案：1.机器人的运动为开式运动链而数控机床为闭式运动链；
2.工业机器人一般具有多关节，数控机床一般无关节且均为直...