控制工程基础问答题每日一练(2019.05.25)

问答题
简述开环频率特性的极座标图与其对数频率特性图的对应关系。
答案：
2）极座标图上的负实轴对应于对数相频特性上的－180°的相位线。
3）对数频率特性图只对应...
问答题
某单位反馈系统，其开环传递函数为：①试确定该系统的特征参数ωn和ξ；②试求出系统的最大超调量和调整时间；③若采用最佳阻尼比ξ=0.707，试确定系统的开环放大倍数K值。（Δ=±0.02）
答案：
问答题
力学系统动力学模型如图示，xo（t）、xi（t）为输出、输入位移量，k1k2为刚度系数，f为阻尼系数。求系统传递函数。
答案：
问答题
已知系统如图，试求：①当kf=0时，求系统的超调量Mp及调节时间ts②当kf≠0时，要使超调量Mp=20%，试求kf=？并求出此时的调节时间ts=？（Δ=0.05）③比较上述两种情况，说明内反馈kfs的作用是什么？
答案：
问答题
系统的传递函数方框图如下图所示。试确定K和α取何值时，系统将维持以角频率ω=2s-1的持续振荡。
答案：