A.比例环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.微分环节
A.增大干扰误差 B.减小干扰误差 C.增大阶跃输入误差 D.减小阶跃输入误差
A.A B.B C.C D.D
A.200 B.0.01 C.100 D.2000
