简称奈氏判据,是根据开环频率特性曲线判断闭环系统稳定性的一种简便方法。
通常,把系统中的离散信号是脉冲序列形式的离散系统
频率响应从稳态值的10%上升到稳态值的90%所需的时间
是开、闭环控制相结合的一种控制方式。