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机械原理问答题每日一练(2019.05.06)
问答题
画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。
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问答题
计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。
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问答题
在图示的四杆机构中，lAB=60 mm，lCD=90 mm，lAD=lBC=120 mm，ω2=10 rad/s，试用瞬心法求：⑴当φ=165时，点C的速度vC；⑵当φ=165时，构件3的BC线上（或其延长线上）速度最小的一点E的位置及其速度的大小；⑶当vC=0时，φ角之值（有两个解）。
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问答题
两圆棒外顶点之间的距离（即棒跨距）l。
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问答题
计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。
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