工学类自考02237自动控制系统及应用问答题每日一练(2019.04.30)

问答题
简述闭环系统的控制原理并绘出其方框图。
答案：闭环控制系统的控制原理如下：
（1）检测被控制量或输出量的实际值；
（2）将实际值与给定值进行比较得...
问答题
已知控制系统的开环传递函数为G（S）=试确定根轨迹的支数，起点和终点。若终点在无穷远处，试确定渐进线和实轴的交点及渐进线的倾斜角。
答案：
问答题
写出与下列对数幅频特性对应的系统开环传递函数G（s）（设此系统为最小相位系统，且是单位负反馈系统），求出此系统的相位稳定裕量γ；判断此系统是否稳定。
答案：
问答题
系统的传递函数完全由系统的什么决定？
答案：
系统的传递函数完全由系统的结构及参数决定。
问答题
已知随动系统的开环传递函数为试求输入信号r(t)=5+t+2t2试求系统的稳态误差
答案：