工业机器人单项选择题每日一练(2019.04.17)

单项选择题
为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态（TC1至E。实践证明5个不同的姿态（）。
A．动作变化越大其工具控制点越精确
B．动作变化越大其工具控制点越不精确
C．动作变化与其工具控制点无关
单项选择题
世界上第一台机器人Unimate诞生于哪年？（）
A.1955
B.1987
C.1959
D.1963
单项选择题
如下图所示为自行车链传动机构，在骑自行车的过程中，关于两个链轮的说法错误的是（）
A.两个链轮的转向相同
B.小链轮的转速较小
C.大链轮是主动轮
D.小链轮是从动轮
单项选择题
螺栓的机械性能等级为3.6级，意味着它公称坑拉强度、屈服强度或非比例伸长应力分别为（）。
A.300MPa和180MPa
B.300MPa和60MPa
C.360MPa和60MPa
D.300MPa和600MPa
单项选择题
示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。
A．操作人员劳动强度大
B．占用生产时间
C．操作人员安全问题
D．容易产生废品