①行驶中的汽车减速甚至停车; ②使下坡行驶的汽车速度保持稳定; ③使已停驶的汽车保持不动(驻车制动)。
为了保证行车安全,要求: 1)挂车应能与主车同步制动或略早于主车制动。 2)当挂车因故脱挂时,应能自行制动。