在一个平面上能反映机床基本外形和主要部件相互位置，并且各传动元件按传动顺序展开画的图。
直径等于齿数乘模数的圆，称为分度圆。
剪切面上单位面积的内力，方向沿着剪切面。
轮系齿轮轴线均固定不动，称为定轴轮系。
零件加工后的实际几何参数与理想参数的符合程度。
