工业机器人问答题每日一练(2019.04.01)

问答题
机器人传感器如何分类？方式和种类有哪些？
答案：传感器的主要作用就是给机器人输入必要的信息。根据输人信息源是位于机器人的内部还是外部，传感器可以分为两大类：一类是为了感...
问答题
如图所示的三自由度机械手（两个旋转关节加一个平移关节，简称RPR机械手），求末端机械手的运动学方程。
答案：
问答题
国际标准化组织（ISO）对机器人的定义是什么？
答案：机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体某些器官（肢体、感官等）的功能；
机器人具有通用性，工作种类多样，动作...
问答题
简述工业机器人的定义，说明机器人的主要特征。
答案：机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具、或专用装置，通过可编程动作来执行种种任务并具有编程能力的多功能机械手。
问答题
从描述操作命令的角度看，机器人编程语言可分为哪几类？
答案：机器人编程语言可分为：（1）动作级：以机器人末端执行器的动作为中心来描述各种操作，要在程序中说明每个动作。（2）对象级：...