工业机器人名词解释每日一练(2019.03.17)

当已知所有的关节变量时，可用正运动学来确定机器人末端手的位姿。

脉冲宽度调制（PulseWidthModulation）驱动。

待机，至外部输入信号与指定状态相符

发动机带动变速箱，经过变速后再经过传动轴，差速器，左右半轴传到轮胎，达到行走的系统。