控制工程基础问答题每日一练(2019.03.09)

问答题
简答Ⅱ型系统在输入单位阶跃、单位斜坡、单位抛物线信号作用下，系统的静态误差和静态误差系数。
答案：1）输入单位阶跃信号时，静态误差系数为∞，静态误差为0；
2）输入单位斜坡信号时，静态误差系数为&...
问答题
按照控制规律分类，计算机控制系统可分成哪几类？各有什么特点？
答案：按照控制规律，计算机控制系统可分成程序控制和顺序控制、PID控制、最少拍控制、复杂控制规律和智能控制等5类起主要特点是：...
问答题
已知单位负反馈系统开环传递函数为：当输入信号为斜坡函数时，求系统的稳定误差。
答案：
问答题
某单位反馈系统，其开环传递函数为：①试确定该系统的特征参数ωn和ξ；②试求出系统的最大超调量和调整时间；③若采用最佳阻尼比ξ=0.707，试确定系统的开环放大倍数K值。（Δ=±0.02）
答案：
问答题
开环系统G0（S）在ω＝0→＋∞的频率特性如题下图所示，在复平面右半部存在的开环极点数为Np＝2，求使开环传递函数为的系统稳定时其K的取值范围。
答案：