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国家开放大学(机电控制工程基础)判断题每日一练(2019.02.26)
判断题
系统的稳态误差不仅与系统的结构参数有关，与输入无关。
答案：
错误
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判断题
根据Nyquist稳定性判据的描述，如果开环是不稳定的，且有P个不稳定极点，那么闭环稳定的条件是：当w由-∞到+∞时，Wk（jw）的轨迹应该逆时针绕（-1，j0）点P圈。
答案：
正确
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判断题
系统的根轨迹起始于开环零点，终止于开环极点。
答案：
错误
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判断题
0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统。
答案：
正确
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判断题
自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
答案：
正确
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