工业机器人问答题每日一练(2019.01.20)

问答题
如图所示为平面内的两旋转关节机械手，已知机器人末端的坐标值{x，y}，试求其关节旋转变量θ1和θ2.
答案：
问答题
世界范围内比较有影响的机器人赛事
答案：FIRA.：由国际机器人足球联合会组织的微机器人世界杯Mirosot
ROB.OC.UP：机器人世界杯
问答题
工业机器人的基本工作原理
答案：
基本工作原理是通过操作机上各运动构件的运动，自动地实现手部作业的动作功能及技术要求。
问答题
机器人技术参数有哪些？各参数的意义是什么？
答案：机器人技术参数有：自由度、精度、工作范围、速度、承载能力1）自由度：是指机器人所具有的独立坐标轴的数目，不包括手爪（末端...
问答题
工业机器人是如何定义的？
答案：工业机器人是指在工业中应用的一种能进行自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作机，能搬运材料、工件或...