停止指定的时间
脉冲宽度调制(PulseWidthModulation)驱动。
进行外部输出信号的ON、OFF
突出图像中的高频成分,使轮廓增强。
可对不同外形物体实施抓取,并使物体表面受力比较均匀的机器人手部结构。