A.mRω，mRω，mlω，ml/2ω B.0，mRω，ml/2ω，0 C.mRω，mRω，ml/2ω，0 D.0，mRω，mlω，ml/2ω
A.N1=G，N2=G B. C. D.
A.ω=0，α≠0 B.ω≠0，α=0 C.ω=0，α=0 D.ω≠0，α≠0
A.2rad/s，顺时针向 B.2rad/s，逆时针向 C.1rad/s，顺时针向 D.1rad/s，逆时针向
A.圆弧线 B.曲线 C.铅垂直线 D.抛物线
