电子与通信技术机器人传感器填空题每日一练(2018.11.23)

填空题
多传感器数据融合的结构形式有（）。
答案：串联型融合，并联型融合，混联型融合
填空题
自校准层中用到的算法包括自适应加权算法和（）
答案：贝叶斯估算法，分布图与分批估计算法
填空题
机器人由（）三大部分组成。
答案：机械部分、传感部分、控制部分
填空题
传感器按能量关系分类为（）；按基本效应分类分为（）。
答案：能量转换和能量控制型；物理、化学、生物型
填空题
机器人驱动系统的驱动方式主要有（）。
答案：液压、气压和电气