摄影测量与遥感技术问答题每日一练(2018.11.14)

摄影中心点、像点与其对应物点三点位于一条直线上的条件方程如下：

请说明式中各符号的意义，用图示意航摄像片的内、外方位元素，并简要叙述以上方程在摄影测量中的主要用途。