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工业机器人单项选择题每日一练(2018.10.30)
单项选择题
在θ和d给出后，可以计算出斯坦福机器人手部坐标系{6}的位置p和姿态n、o、a，这就是斯坦福机器人手部位姿的解，这个求解过程叫做（）
A、斯坦福机器人运动学正解
B、斯坦福机器人运动学逆解
C、斯坦福机器人轨迹规划
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单项选择题
当旋转轴在起动和停机时出现共振现象，这是由于（）引起的。
A.游隙过大
B.机械变形
C.轴的临界转速太低
D.轴的临界转速太高
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单项选择题
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。
A.抗干扰能力
B.精度
C.线性度
D.灵敏度
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单项选择题
以下牌号为铝合金的是（）。
A.H62
B.2A11
C.40Cr
D.PVC
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单项选择题
机器人三原则是由（）提出的。
A.森政弘
B.约瑟夫·英格伯格
C.托莫维奇
D.阿西莫夫
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