A.最小等效转动惯量原则 B.输出轴的转角误差最小原则 C.重量最轻原则（小功率装置） D.重量最轻原则（大功率装置）
A.机器人 B.移动电话 C.数控机床 D.复印机
A.传感器的选择及精度分析 B.技术经济性分析 C.控制系统硬件电路设计 D.控制系统软件配置与调试
A.开环控制 B.闭环控制 C.半闭环控制 D.混合控制
A.采样保持器与通道选择器 B.通道选择器与多路开关 C.多路开关与采样保持器 D.V／I转换器与信号调理电路
