B处存在局部自由度。
6─深沟球轴承 3─中系列 08─内径d=40mm 公差等级为0级 游隙组为0组
A1=701N; A2=182.6N。
当分别取AB或CD为机架时,均得到曲柄摇杆机构。 当取BC为机架时,得到双曲柄杆机构。