工业机器人名词解释每日一练(2018.09.30)

用圆弧插补方式移动到示教位置

当已知所有的关节变量时，可用正运动学来确定机器人末端手的位姿。

BP（BackPropagation）神经网络是基于误差反向传播算法的人工神经网络。

某些磁性体的外部一旦加上磁场则磁性体的外形尺寸会发生变化，利用这种现象制作的驱动器称为磁致伸缩驱动器。