A.脉冲的宽度 B.脉冲的频率 C.脉冲的正负 D.其他参数
A.实时软件 B.开发软件 C.系统软件 D.应用软件
A.上升 B.下降 C.不变 D.前三种情况都有可能
A.最小等效转动惯量原则 B.输出轴的转角误差最小原则 C.重量最轻原则（小功率装置） D.重量最轻原则（大功率装置）
