由前置副箱+主箱+后置副箱组成,形成2×4×2=16个前进档位,2个倒档。
X.Y执行机构、范围挡气缸、插分档气缸、输入轴速度传感器、输出轴速度传感器。
①LD为取指令。 ②用于与母线连接的动合触点。
(1)测速信号不稳定。 (2)速度控制信号不稳定或受到干扰。 (3)接线端子接触不良。 (4)反向间隙太大或伺服系统增益过大。