A.锁存器锁存 B.多路开关 C.A/D转换器转换 D.反多路开关
A.偏差的正、负决定调节作用的方向 B.偏差的大、小决定调节作用的强、弱 C.偏差为零，调节作用为零 D.偏差太大，调节失效
A.改变定子的通电方向和通电占空比 B.改变转子的通电方向和通电占空比 C.改变定子的通电电压幅值 D.改变转子的通电电压幅值
A.积分； B.微分； C.惯性。
A.采用增量型PID调节 B.采用带死区的PID调节 C.采用PI调节 D.采用ID调节
