工业机器人问答题每日一练(2018.07.22)

问答题
机器人发展的三个阶段
答案：
第一代：示教再现型机器人
第二代：有感觉的机器人
第三代：具有智能的机器人
问答题
试论述精度、重复精度与分辨率之间的关系。
答案：精度、重复精度和分辨率用来定义机器人手部的定位能力。精度是一个位置量相对于其参照系的绝对度量，指机器人手部实际到达位置与...
问答题
拉格朗日运动方程式的一般表示形式与各变量含义？
答案：
问答题
工业机器人机械系统总体设计主要包括哪几个方面的内容？
答案：
工业机器人的设计过程是跨学科的综合设计过程，设计机械设计、传感技术、计算机应用和自动控制等多方面的内容。
问答题
机器人的机构简图如何绘制？
答案：机器人的机构运动简图是为了用简洁的线条和符号来表达机器人的各种运动及结构特征。在国标GB/T12643-90中规定了机器...