（A）2； （B）3； （C）4； （D）6。
（A）超载限制器、力矩限制器、限位器和缓冲器； （B）回转定位装置、夹轨钳、缓冲器和行程限位开关； （C）超载限制器、缓冲器、行程限位开关和夹轨器； （D）缓冲器、回转定位装置。
（A）5°； （B）10°； （C）15°； （D）20°。
（A）1.2 （B）1.3 （C）1.4 （D）2
（A）311； （B）380； （C）220； （D）156。
