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运动控制系统单项选择题每日一练(2016.06.17)

  • 单项选择题

    双闭环调速系统,ASR、ACR采用PI调节器,下列说法正确的是()。

    A、电动机电枢电流最大时,转速最高
    B、电动机电枢电流小于负载电流,转速最高
    C、电动机转速最高时,电枢电流等于负载电流
    D、恒流升速时,电动机电枢电流等于负载电流。

  • 单项选择题

    静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率()

    A.越小
    B.越大
    C.不变
    D.不确定

  • 单项选择题

    典型I型系统与典型II型系统相比,()。

    A、前者跟随性能和抗扰性能均优于后者
    B、前者跟随性能和抗扰性能不如后者
    C、前者跟随性能好,抗扰性能差
    D、前者跟随性能差,抗扰性能好

  • 单项选择题

    双闭环直流调速系统,ASR、ACR均采用PI调节器,其中ACR所起的作用为()。

    A、实现转速无静差
    B、对负载变化起抗扰作用
    C、输出限幅值决定电动机允许的最大电流
    D、对电网电压波动起及时抗扰作用

  • 单项选择题

    下述调节器能消除被控制量稳态误差的为()。

    A、比例调节器
    B、微分调节器
    C、PI调节器
    D、PD调节器

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