单项选择题

根据确定控制标准值z值的方法,可以将控制过程分为( )。

A.程序控制、跟踪控制、自适应控制和最佳控制
B.前馈控制、同期控制和反馈控制
C.直接控制和间接控制
D.前向控制和后向控制
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