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问答题
已知齿轮1的转速n
1
=120r/min，而z
1
=40，z
2
=20，求(1)z
3
；(2)行星架的转速n
H
=0时齿轮3的转速n
3
(大小及方向)。
已知齿轮1的转速n
1
=120r/min，而z
1
=40，z
2
=20，求(1)z
3
；(2)行星架的转速n
H
=0时齿轮3的转速n
3
(大小及方向)。
答案：
解题要点：
该轮系为差动轮系(见题图)。
(1)求z3。
该轮系为差动轮系(见题图)。
(1)求z3。
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问答题
如下图(a)所示为凸轮机构推杆的速度曲线，它由四段直线组成。要求：在题图上画出推杆的位移曲线、加速度曲线；判断在哪几个位置有冲击存在，是刚性冲击还是柔性冲击；在图示的F位置，凸轮与推杆之间有无惯性力作用，有无冲击存在。
如下图(a)所示为凸轮机构推杆的速度曲线，它由四段直线组成。要求：在题图上画出推杆的位移曲线、加速度曲线；判断在哪几个位置有冲击存在，是刚性冲击还是柔性冲击；在图示的F位置，凸轮与推杆之间有无惯性力作用，有无冲击存在。
答案：
解题要点：
(1)明确位移是速度的积分，加速度是速度的微分；
(2)明确刚性冲击是由速...
(1)明确位移是速度的积分，加速度是速度的微分；
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问答题
如图所示为一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构，凸轮的回转方向如图所示。试问该凸轮机构为何种偏置偏置方向对凸轮机构压力角有何影响对一个已制作好的凸轮，偏置方向、偏距的大小以及滚子半径的大小是否允许再改变
如图所示为一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构，凸轮的回转方向如图所示。试问该凸轮机构为何种偏置偏置方向对凸轮机构压力角有何影响对一个已制作好的凸轮，偏置方向、偏距的大小以及滚子半径的大小是否允许再改变
答案：
解题要点：
(1)偏置直动推杆凸轮机构的最大压力角与导路线的偏置方向和凸轮的转动方向有关。
(1)偏置直动推杆凸轮机构的最大压力角与导路线的偏置方向和凸轮的转动方向有关。
问答题
如图所示为一直动平底推杆盘形凸轮机构。已知基圆半径r
0
，推杆运动规律s=s(δ)，凸轮等角速度顺时针方向转动。试求凸轮廓线的极坐标方程，并问：该凸轮机构的压力角为多大其基圆半径r
0
是否取决于压力角的大小
如图所示为一直动平底推杆盘形凸轮机构。已知基圆半径r
0
，推杆运动规律s=s(δ)，凸轮等角速度顺时针方向转动。试求凸轮廓线的极坐标方程，并问：该凸轮机构的压力角为多大其基圆半径r
0
是否取决于压力角的大小
答案：
解题要点：
(1)反转法原理的应用；
(2)压力角的定义及凸轮廓线方程的推导。
(1)反转法原理的应用；
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问答题
题图所示凸轮的廓线由三段圆弧(圆心分别在O、O"、O"点)及一段直线组成，推杆为圆心在B点的一段圆弧构成的曲底摆动推杆。试求该凸轮机构的推程运动角δ
0
，回程运动角δ"
0
，推杆的最大摆角Φ，推杆在图示位置的角位移φ及压力角α，以及凸轮在图示位置再转过70°后，推杆的角位移φ"及压力角α"。
题图所示凸轮的廓线由三段圆弧(圆心分别在O、O"、O"点)及一段直线组成，推杆为圆心在B点的一段圆弧构成的曲底摆动推杆。试求该凸轮机构的推程运动角δ
0
，回程运动角δ"
0
，推杆的最大摆角Φ，推杆在图示位置的角位移φ及压力角α，以及凸轮在图示位置再转过70°后，推杆的角位移φ"及压力角α"。
答案：
解题要点：
(1)对于滚子推杆凸轮机构，其基圆半径、压力角等参数均应在理论廓线上度量；
...
(1)对于滚子推杆凸轮机构，其基圆半径、压力角等参数均应在理论廓线上度量；
...
问答题
如图所示，现需设计一对心直动滚子推杆盘形凸轮机构，设已知凸轮以等角速度沿顺时针方向回转，推杆的行程为h=50mm，推程运动角δ
0
=90°，推杆的运动规律为
如图所示，现需设计一对心直动滚子推杆盘形凸轮机构，设已知凸轮以等角速度沿顺时针方向回转，推杆的行程为h=50mm，推程运动角δ
0
=90°，推杆的运动规律为
推程段的许用压力角[α]=30°。试确定推程段凸轮的最佳基圆半径r
0
。又如为右偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构，偏距e=10mm，试求其最小基圆半径r
0
。
答案：
解题要点：
(1)明确：凸轮机构在一个运动周期中，各位置的压力角α是不一样的，只要其中的最大值α...
(1)明确：凸轮机构在一个运动周期中，各位置的压力角α是不一样的，只要其中的最大值α...
问答题
在图(a)所示的直动滚子推杆盘形凸轮机构中，已知推程运动角δ
0
=120°，推杆作等加速等减速运动，推杆的行程为h=25mm，等加速段的位移方程为
在图(a)所示的直动滚子推杆盘形凸轮机构中，已知推程运动角δ
0
=120°，推杆作等加速等减速运动，推杆的行程为h=25mm，等加速段的位移方程为
等减速段为
凸轮实际轮廓的最小半径r
min
=30mm，滚子半径r
T
=12mm，偏距e=14mm。试求以下内容。
(1)凸轮基圆半径r
0
的值。
(2)当凸轮转过90°时，推杆的位移量s和类速度ds/dδ各为多大。
(3)取长度比例尺μl=0.002m/mm，作图求解当凸轮转过90°时，所对应的以下两项：
①凸轮理论廓线的对应点；
②凸轮与推杆的瞬心位置。
(4)用解析法求上述(1)、(2)两项，以及下述两项：
①确定凸轮实际廓线的对应点；
②该位置凸轮机构所对应的压力角。
答案：
解题要点：
(1)基圆半径、推杆的位移、压力角等参数均应在理论廓线上度量；
(2)凸轮...
(1)基圆半径、推杆的位移、压力角等参数均应在理论廓线上度量；
(2)凸轮...
问答题
如图(a)所示为渐开线齿廓与一直线齿廓相啮合的传动，渐开线的基圆半径为r
1
，直线的相切圆半径为r
2
。试求当直线齿廓处于与连心线成θ角时，两轮的传动比i
12
=ω
1
/ω
2
之值。已知：r
1
=40mm，r
2
=20mm，θ=30°，O
1
O
2
=100mm。又问该两轮是否作定传动比传动为什么
如图(a)所示为渐开线齿廓与一直线齿廓相啮合的传动，渐开线的基圆半径为r
1
，直线的相切圆半径为r
2
。试求当直线齿廓处于与连心线成θ角时，两轮的传动比i
12
=ω
1
/ω
2
之值。已知：r
1
=40mm，r
2
=20mm，θ=30°，O
1
O
2
=100mm。又问该两轮是否作定传动比传动为什么
答案：
解题要点：
(a)由齿廓啮合基本定律可知：互相啮合传动的一对齿轮，在任意位置时的传动比，都与其连...
(a)由齿廓啮合基本定律可知：互相啮合传动的一对齿轮，在任意位置时的传动比，都与其连...
问答题
已知一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮的参数为：z
1
=40，z
2
=60，m=5mm，α=20°，h*
a
=1，c
*
=0.25。
已知一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮的参数为：z
1
=40，z
2
=60，m=5mm，α=20°，h*
a
=1，c
*
=0.25。
(1)求这对齿轮标准安装时的重合度ε
α
，并绘出单齿及双齿啮合区；
(2)若将这对齿轮安装得刚好能够连续传动，求这时的啮合角α"；节圆半径r"
1
和r"
2
；两轮齿廓在节圆处的曲率半径ρ"
1
和ρ"
2
。
答案：
解题要点：
标准齿轮标准安装时，啮合角等于压力角。由此可求出重合度，而重合度的大小实质上表明了同...
标准齿轮标准安装时，啮合角等于压力角。由此可求出重合度，而重合度的大小实质上表明了同...
问答题
用齿条刀具加工齿轮，刀具的参数如下：m=2mm，α=20°，
用齿条刀具加工齿轮，刀具的参数如下：m=2mm，α=20°，
刀具移动的速度v
刀
=7.6mm/s，齿轮毛坯的角速度ω=0.2rad/s，毛坯中心到刀具中线的距离L=40mm。试求：
(1)被加工齿轮的齿数z；
(2)变位系数χ；
(3)齿根圆半径r
f
；
(4)基圆半径r
b
。
答案：
解题要点：
用齿条刀具范成齿轮时的运动条件为：v刀=rω，它直接关系到被加...
用齿条刀具范成齿轮时的运动条件为：v刀=rω，它直接关系到被加...
问答题
在一对外啮合的渐开线直齿圆柱齿轮传动中，已知：z
1
=12，z
2
=28，m=5mm，
在一对外啮合的渐开线直齿圆柱齿轮传动中，已知：z
1
=12，z
2
=28，m=5mm，
要求小齿轮刚好无根切，试问在无侧隙啮合条件下：
(1)实际中心距a"=100mm时，应采用何种类型的齿轮传动，变位系数χ
1
、χ
2
各为多少
(2)实际中心距a"=102mm时，应采用何种类型的齿轮传动，变位系数χ
1
、χ
2
各为多少
答案：
解题要点：
当实际中心距a"=a时，由齿数条件确定传动类型和变位系数。
当实际中心距a...
当实际中心距a"=a时，由齿数条件确定传动类型和变位系数。
当实际中心距a...
问答题
已知渐开线直齿圆柱齿轮z
1
=17，z
3
=33，z
2
=34，m=2mm，α=20°，
已知渐开线直齿圆柱齿轮z
1
=17，z
3
=33，z
2
=34，m=2mm，α=20°，
齿轮1和3是一对标准齿轮。今以齿轮1为公共滑移齿轮(如图)，试计算齿轮2的变位系数χ
2
。(注意：inv
α
=tanα-α)
答案：
解题要点：
齿轮1、2的实际中心距a" 12 =a 13 。
齿轮1、3为一对标准齿轮，则χ 1 =0。
齿轮1、2的实际中心距a" 12 =a 13 。
齿轮1、3为一对标准齿轮，则χ 1 =0。
问答题
某机器上有一对标准安装的外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮机构，已知：z
1
=20，z
2
=40，m=4mm，
某机器上有一对标准安装的外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮机构，已知：z
1
=20，z
2
=40，m=4mm，
为了提高传动的平稳性，用一对标准斜齿圆柱齿轮来替代，并保持原中心距、模数(法面)、传动比不变，要求螺旋角β＜20°。试设计这对斜齿圆柱齿轮的齿数z
1
、z
2
和螺旋角β，并计算小齿轮的齿顶圆直径d
a1
和当量齿数z
v1
。
答案：
解题要点：
根据已知条件，可求出直齿轮传动的中心距。
在保持原中心距、模数、传动比不变...
根据已知条件，可求出直齿轮传动的中心距。
在保持原中心距、模数、传动比不变...
问答题
一对外啮合的斜齿圆柱齿轮传动(正常齿制)，已知：m
n
=4mm，z
1
=24，z
2
=48，a=150mm。试求：
一对外啮合的斜齿圆柱齿轮传动(正常齿制)，已知：m
n
=4mm，z
1
=24，z
2
=48，a=150mm。试求：
(1)螺旋角β；
(2)两轮的分度圆直径d
1
、d
2
；
(3)两轮的齿顶圆直径d
a1
、d
a2
；
(4)若改用m=4mm，a=20°的外啮合直齿圆柱齿轮传动，要求中心距和齿数均不变，试问采用何种类型的变位齿轮传动并计算变位系数之和χ
1
+χ
2
。
答案：
解题要点：
斜齿轮的几何尺寸大都按其端面尺寸进行计算，但齿顶高和齿根高在法面或端面都是相同的。<...
斜齿轮的几何尺寸大都按其端面尺寸进行计算，但齿顶高和齿根高在法面或端面都是相同的。<...
问答题
在图所示的轮系中，已知z
1
=z
2
=z
4
=z
5
=20，z
3
=z
6
=60，齿轮1的转速n
1
=1440(r/min)，求齿轮6的转速(大小及方向)。
在图所示的轮系中，已知z
1
=z
2
=z
4
=z
5
=20，z
3
=z
6
=60，齿轮1的转速n
1
=1440(r/min)，求齿轮6的转速(大小及方向)。
答案：
解题要点：
(1)如题图所示为一个定轴轮系。
(2)其传动比为
...
(1)如题图所示为一个定轴轮系。
(2)其传动比为
...
问答题
在题图所示的轮系中，已知z
1
=20，z
2
=30，z
3
=15，z
4
=65，n
1
=150r/min，求n
H
的大小及方向。
在题图所示的轮系中，已知z
1
=20，z
2
=30，z
3
=15，z
4
=65，n
1
=150r/min，求n
H
的大小及方向。
答案：
解题要点：
(1)该轮系为行星轮系。
(2)
(3)
行星架H的转向与齿轮1的转向相同。
(1)该轮系为行星轮系。
(2)
(3)
行星架H的转向与齿轮1的转向相同。
问答题
已知齿轮1的转速n
1
=120r/min，而z
1
=40，z
2
=20，求(1)z
3
；(2)行星架的转速n
H
=0时齿轮3的转速n
3
(大小及方向)。
已知齿轮1的转速n
1
=120r/min，而z
1
=40，z
2
=20，求(1)z
3
；(2)行星架的转速n
H
=0时齿轮3的转速n
3
(大小及方向)。
答案：
解题要点：
该轮系为差动轮系(见题图)。
(1)求z3。
该轮系为差动轮系(见题图)。
(1)求z3。
问答题
在如图所示周转轮系中，已知各齿轮的齿数为z
1
=15，z
2
=25，z
2"
=20，z
3
=60，齿轮1的转速n
1
=200r/min，齿轮3的转速n
3
=50r/min，其转向相反，求行星架H的转速n
H
的大小和方向。
在如图所示周转轮系中，已知各齿轮的齿数为z
1
=15，z
2
=25，z
2"
=20，z
3
=60，齿轮1的转速n
1
=200r/min，齿轮3的转速n
3
=50r/min，其转向相反，求行星架H的转速n
H
的大小和方向。
答案：
解题要点：
(1)图示为一差动轮系。
(2)其转化机构的传动比为
(1)图示为一差动轮系。
(2)其转化机构的传动比为
