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单项选择题
图4-80是一个液位控制系统原理图。该系统地干扰量为
____
。
图4-80是一个液位控制系统原理图。该系统地干扰量为
____
。
A．气动阀门
B．注入液体量Q1
C．浮子
D．.Q2
B．注入液体量Q1
C．浮子
D．.Q2
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，求输入信号为以下时系统的稳态误差[e(t)=r(t)-c(t)]。输入信号为单位阶跃信号r(t)=1(t)，
____
；
β值变化(增大)，系统稳定性
____
；
，k由零到无穷大时的根轨迹为
____
。
，求输入信号为以下时系统的稳态误差[e(t)=r(t)-c(t)]。输入信号为单位斜坡信号r(t)=t·1(t)，
____
；
β值变化(增大)对动态性能(σ%，t
s
)的影响
____
；
，求输入信号为以下时系统的稳态误差[e(t)=r(t)-c(t)]。输入信号为加速度信号r(t)=t
2
·1(t)，
____
。
β值变化(增大)对r(t)=at作用下稳态误差的影响
____
。
，且初始条件为c(0)=-1，c(0)=0，则系统在输入r(t)=1(t)作用下的输出c(t)为
____
。
的原函数为
____
。
____
；
____
。
，则其开环增益K，阻尼比ξ，无阻尼自然频率ω
n
分别为( )。
为( )
且初始条件为C(0)=0，则系统在输入r(t)=1(t)作用下的输出c(t)为
____
。
。调节时间分别为t
1
和t
2
则
____
。
其中：T
n
为回风温度；T
s
为送风温度；T
f
为干扰换算成送风温度。则传递函数G(s)=
____
____
____
，保持其稳定的k值可能是
____
，其极点是
____
。
