已知单位反馈系统的开环传递函数为：
，求输入信号为以下时系统的稳态误差[e(t)=r(t)-c(t)]。输入信号为单位斜坡信号r(t)=t·1(t)， ____ ；

A．0
B．1.14
C．∞
D．2

你可能感兴趣的试题

单项选择题
惯性环节的微分方程为 1 ，传递函数为 1 。
单项选择题
G(s)=1/(s ² +2s+1)，此系统为( )。
A．过阻尼
B．欠阻尼
C．临界阻尼
D．无阻尼
单项选择题
已知单位反馈系统的开环传递函数为：
，求输入信号为以下时系统的稳态误差[e(t)=r(t)-c(t)]。输入信号为单位阶跃信号r(t)=1(t)， ____ ；
A．0
B．1.14
C．∞
D．2
单项选择题
控制系统结构如图4-91所示。其中K ₁ ，K ₂ ＞0，β≥0。试分析：

β值变化(增大)，系统稳定性 ____ ；
A．总是稳定
B．减小
C．增大
D．不变
单项选择题
开环传递函数为
，k由零到无穷大时的根轨迹为 ____ 。
单项选择题
二阶系统的特征方程为a ₀ s ² +a ₁ s+a ₂ =0，系统稳定的充要条件是各项系数的符号必须 ____ 。
A．相同
B．不同
C．等于零
单项选择题
惯性环节的微分方程为 1 ，传递函数为 1 。
单项选择题
已知单位反馈系统的开环传递函数为：
，求输入信号为以下时系统的稳态误差[e(t)=r(t)-c(t)]。输入信号为单位斜坡信号r(t)=t·1(t)， ____ ；
A．0
B．1.14
C．∞
D．2
单项选择题
控制系统结构如图4-91所示。其中K ₁ ，K ₂ ＞0，β≥0。试分析：

β值变化(增大)对动态性能(σ%，t _s )的影响 ____ ；
A．总是稳定
B．减小
C．增大
D．不变
单项选择题
水温自动控制系统如图4-79所示。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。该系统中的扰动量为 ____ 。

A．蒸汽流量
B．热水温度
C．热交换器
D．冷水流量
单项选择题
已知单位反馈系统的开环传递函数为：
，求输入信号为以下时系统的稳态误差[e(t)=r(t)-c(t)]。输入信号为加速度信号r(t)=t ² ·1(t)， ____ 。
A．0
B．1.14
C．∞
D．2
单项选择题
控制系统结构如图4-91所示。其中K ₁ ，K ₂ ＞0，β≥0。试分析：

β值变化(增大)对r(t)=at作用下稳态误差的影响 ____ 。
A．总是稳定
B．减小
C．增大
D．不变
单项选择题
已知系统的微分方程为
，且初始条件为c(0)=-1，c(0)=0，则系统在输入r(t)=1(t)作用下的输出c(t)为 ____ 。
A.1-4e^-t+2e^-2t
B.1-4e^t+2e^-2t
C.4e^-t+2e^-2t
D.t-4e^-t+2e^-2t
单项选择题
PID调节器中，积分控制的作用为 ____ 。
A．TI越大，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长
B．TI越小，积分控制作用越大，输出振荡加剧，动态偏差减小，控制过程变短
C．TI越大，积分控制作用越大，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长
D．TI越小，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长
单项选择题
符合图4-88所示的方程为 ____ 。
单项选择题
图4-83所示各系统的传递函数
单项选择题
采用复合校正的控制系统如图4-92所示。若要实现误差全补偿，应满足的条件是 ____ 。
单项选择题

的原函数为 ____ 。
单项选择题
为提高二阶欠阻尼系统相对稳定性，可 ____ 。
A．加大ωn
B．减小ωn
C．加大ξ
D．减小ξ
单项选择题
下列函数的拉氏变换式(象函数)为：cosωt， ____ ；
单项选择题
下列函数的拉氏变换式(象函数)为：
____ ；
单项选择题
根据以下最小相位系统的相角裕量，相对稳定性最好的系统为 ____ 。
A．γ=70°
B．γ=-50°
C．γ=0°
D．γ=30°
单项选择题
室温对象一空调房间的特性参数滞后时间τ越大， 24 ；对象的时间常数T越大， 24 ；当对象的传递系数大时，调节过程的动差和静差均增大，调节周期将缩短，振动次数会增加，寿命也会缩短。
A．调节振幅即动态偏差增大
B．振幅减小
C．调节周期缩短
D．调节振幅即动态偏差减小
单项选择题
下列函数的拉氏变换式(象函数)为：
____ 。
单项选择题
室温对象一空调房间的特性参数滞后时间τ越大， 24 ；对象的时间常数T越大， 24 ；当对象的传递系数大时，调节过程的动差和静差均增大，调节周期将缩短，振动次数会增加，寿命也会缩短。
A．调节振幅即动态偏差增大
B．振幅减小
C．调节周期缩短
D．调节振幅即动态偏差减小
单项选择题
单位反馈系统的开环传递函数为
，则其开环增益K，阻尼比ξ，无阻尼自然频率ω _n 分别为( )。
单项选择题
下列哪个方程表示的系统为非线性系统 ____
单项选择题
如图4-81所示系统的传递函数
为( )
单项选择题
图4-80是一个液位控制系统原理图。该系统地干扰量为 ____ 。

A．气动阀门
B．注入液体量Q1
C．浮子
D．.Q2
单项选择题
系统的传递函数取决于 ____ 。
A．系统结构和输入量的形式
B．系统的固有参数和系统结构
C．输入量的形式和系统的固有参数
D．输出量的形式和系统的固有参数
单项选择题
被控对象的时间常数反映了对象在阶跃作用下被控变量变化的快慢速度，为对象惯性大小的常数，时间常数 31 ， 31 大，被控变量变化速度慢，控制较平稳。
A．.大
B．.小
C．惯性
D．适中
单项选择题
被控对象的时间常数反映了对象在阶跃作用下被控变量变化的快慢速度，为对象惯性大小的常数，时间常数 31 ， 31 大，被控变量变化速度慢，控制较平稳。
A．.大
B．.小
C．惯性
D．适中
单项选择题
开环控制系统与闭环控制系统最本质的区别是 ____ 。
A．开环控制系统的输出对系统无控制作用，闭环控制系统的输出对系统有控制作用
B．开环控制系统的输入对系统无控制作用，闭环控制系统的输入对系统有控制作用
C．开环控制系统不一定有反馈回路，闭环控制系统有反馈回路
D．开环控制系统不一定有反馈回路，闭环控制系统也不一定有反馈回路
单项选择题
已知系统的微分方程为
且初始条件为C(0)=0，则系统在输入r(t)=1(t)作用下的输出c(t)为 ____ 。
A.1-1r5e^-1.5t
B.c(t)=1-e^-1.5t
C.c(t)=1-e^-t
D.c(t)=1-e^-2t
单项选择题
二阶系统的极点分别为s ₁ =-0.5，s ₂ =-4，系统增益为5，则其传递函数为 ____ 。
单项选择题
某闭环系统的总传递函数：G(s)=8/s ² +Ks+9，为使其阶跃响应无超调，K值为 ____ 。
A．3.5
B．4.5
C．5.5
D．6.5
单项选择题
图 ____ 是前馈控制系统。
单项选择题
两系统传递函数分别为
。调节时间分别为t ₁ 和t ₂ 则 ____ 。
A．t1≥t2
B．t1＜t2
C．t1=t2
D．t1≤t2
单项选择题
图4-87所示系统的传递函数为 ____ 。
单项选择题
某闭环系统的总传递函数：G(s)=K/2s ³ +3s ² +K，根据劳斯稳定判断 ____ 。
A．不论K为何值，系统不稳定
B．不论K为何值，系统稳定
C．K＞0系统稳定
D．K＜0系统稳定
单项选择题
空调房间温度对象的数学模型为：
其中：T _n 为回风温度；T _s 为送风温度；T _f 为干扰换算成送风温度。则传递函数G(s)=
问答题
暖通空调（）
A.1
B.2
C.3
D.5
（1）
（2）
（3）
问答题
暖通空调（）
A.1
B.2
C.3
D.5
（1）
（2）
（3）
问答题
暖通空调（）
A.1
B.2
C.3
D.5
（1）
（2）
（3）
单项选择题
下列各式是描述系统的微分方程，其中，r(t)为输入变量，c(t)为输出量，判断哪些是：
____
A．线性定常系统
B．线性时变系统
C．非线性定常系统
D．非线性时变系统
单项选择题
下列各式是描述系统的微分方程，其中，r(t)为输入变量，c(t)为输出量，判断哪些是：
____
A．线性定常系统
B．线性时变系统
C．非线性定常系统
D．非线性时变系统
单项选择题
下列各式是描述系统的微分方程，其中，r(t)为输入变量，c(t)为输出量，判断哪些是：
____
A．线性定常系统
B．线性时变系统
C．非线性定常系统
D．非线性时变系统
单项选择题
根据图4-94所示写出该最小相角(位)系统的表达式为 ____ 。
单项选择题
下列各式是描述系统的微分方程，其中，r(t)为输入变量，c(t)为输出量，判断哪些是：c(t)=r ² (t) ____
A．线性定常系统
B．线性时变系统
C．非线性定常系统
D．非线性时变系统
单项选择题
采用比例微分控制时，系统参数与性能改变正确的是 ____ 。
A．自然频率ωn不变
B．稳态误差不变
C．系统阻尼比减小
D．超调量增大
单项选择题
典型欠阻尼二阶系统超调量大于5%，则其阻尼ξ的范围为（）。
A．ξ＞1
B．0＜ξ＜1
C．1＞ξ＞0.707
D．0＜ξ＜0.707
单项选择题
家用空调器的温度传感器，属于 ____ 。
A．输入元件
B．反馈元件
C．比较元件
D．执行元件
单项选择题
系统的闭环传递函数为
，保持其稳定的k值可能是 ____
A．0
B．1
C．2
D．3
单项选择题
反馈控制的实质是一个按 ____ 控制的过程。
A．控制器
B．控制量
C．偏差
D．被控量
单项选择题
某系统传递函数为
，其极点是 ____ 。
A．10 100
B．-1 -1000
C．1 1000
D．-10 -100

已知单位反馈系统的开环传递函数为：，求输入信号为以下时系统的稳态误差[e(t)=r(t)-c(t)]。输入信号为单位斜坡信号r(t)=t·1(t)， ____ ；

你可能感兴趣的试题

惯性环节的微分方程为 1 ，传递函数为 1 。

G(s)=1/(s 2 +2s+1)，此系统为( )。

已知单位反馈系统的开环传递函数为：，求输入信号为以下时系统的稳态误差[e(t)=r(t)-c(t)]。输入信号为单位阶跃信号r(t)=1(t)， ____ ；

控制系统结构如图4-91所示。其中K 1 ，K 2 ＞0，β≥0。试分析： β值变化(增大)，系统稳定性 ____ ；

开环传递函数为 ，k由零到无穷大时的根轨迹为 ____ 。

二阶系统的特征方程为a 0 s 2 +a 1 s+a 2 =0，系统稳定的充要条件是各项系数的符号必须 ____ 。

惯性环节的微分方程为 1 ，传递函数为 1 。

已知单位反馈系统的开环传递函数为：，求输入信号为以下时系统的稳态误差[e(t)=r(t)-c(t)]。输入信号为单位斜坡信号r(t)=t·1(t)， ____ ；

控制系统结构如图4-91所示。其中K 1 ，K 2 ＞0，β≥0。试分析： β值变化(增大)对动态性能(σ%，t s )的影响 ____ ；

水温自动控制系统如图4-79所示。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。该系统中的扰动量为 ____ 。

已知单位反馈系统的开环传递函数为：，求输入信号为以下时系统的稳态误差[e(t)=r(t)-c(t)]。输入信号为加速度信号r(t)=t 2 ·1(t)， ____ 。

控制系统结构如图4-91所示。其中K 1 ，K 2 ＞0，β≥0。试分析： β值变化(增大)对r(t)=at作用下稳态误差的影响 ____ 。

已知系统的微分方程为 ，且初始条件为c(0)=-1，c(0)=0，则系统在输入r(t)=1(t)作用下的输出c(t)为 ____ 。 A.1-4e-t+2e-2tB.1-4et+2e-2tC.4e-t+2e-2tD.t-4e-t+2e-2t

PID调节器中，积分控制的作用为 ____ 。

符合图4-88所示的方程为 ____ 。

图4-83所示各系统的传递函数

采用复合校正的控制系统如图4-92所示。若要实现误差全补偿，应满足的条件是 ____ 。

的原函数为 ____ 。

为提高二阶欠阻尼系统相对稳定性，可 ____ 。

下列函数的拉氏变换式(象函数)为：cosωt， ____ ；

下列函数的拉氏变换式(象函数)为： ____ ；

根据以下最小相位系统的相角裕量，相对稳定性最好的系统为 ____ 。

室温对象一空调房间的特性参数滞后时间τ越大， 24 ；对象的时间常数T越大， 24 ；当对象的传递系数大时，调节过程的动差和静差均增大，调节周期将缩短，振动次数会增加，寿命也会缩短。

下列函数的拉氏变换式(象函数)为： ____ 。

室温对象一空调房间的特性参数滞后时间τ越大， 24 ；对象的时间常数T越大， 24 ；当对象的传递系数大时，调节过程的动差和静差均增大，调节周期将缩短，振动次数会增加，寿命也会缩短。

单位反馈系统的开环传递函数为 ，则其开环增益K，阻尼比ξ，无阻尼自然频率ω n 分别为( )。

下列哪个方程表示的系统为非线性系统 ____

如图4-81所示系统的传递函数 为( )

图4-80是一个液位控制系统原理图。该系统地干扰量为 ____ 。

系统的传递函数取决于 ____ 。

被控对象的时间常数反映了对象在阶跃作用下被控变量变化的快慢速度，为对象惯性大小的常数，时间常数 31 ， 31 大，被控变量变化速度慢，控制较平稳。

被控对象的时间常数反映了对象在阶跃作用下被控变量变化的快慢速度，为对象惯性大小的常数，时间常数 31 ， 31 大，被控变量变化速度慢，控制较平稳。

开环控制系统与闭环控制系统最本质的区别是 ____ 。

已知系统的微分方程为 且初始条件为C(0)=0，则系统在输入r(t)=1(t)作用下的输出c(t)为 ____ 。 A.1-1r5e-1.5tB.c(t)=1-e-1.5tC.c(t)=1-e-tD.c(t)=1-e-2t

二阶系统的极点分别为s 1 =-0.5，s 2 =-4，系统增益为5，则其传递函数为 ____ 。

某闭环系统的总传递函数：G(s)=8/s 2 +Ks+9，为使其阶跃响应无超调，K值为 ____ 。

图 ____ 是前馈控制系统。

两系统传递函数分别为 。调节时间分别为t 1 和t 2 则 ____ 。

图4-87所示系统的传递函数为 ____ 。

某闭环系统的总传递函数：G(s)=K/2s 3 +3s 2 +K，根据劳斯稳定判断 ____ 。

空调房间温度对象的数学模型为： 其中：T n 为回风温度；T s 为送风温度；T f 为干扰换算成送风温度。则传递函数G(s)=

暖通空调（） A.1B.2C.3D.5 （1） （2）（3）

暖通空调（） A.1B.2C.3D.5 （1） （2）（3）

暖通空调（） A.1B.2C.3D.5 （1） （2）（3）

下列各式是描述系统的微分方程，其中，r(t)为输入变量，c(t)为输出量，判断哪些是： ____

下列各式是描述系统的微分方程，其中，r(t)为输入变量，c(t)为输出量，判断哪些是： ____

下列各式是描述系统的微分方程，其中，r(t)为输入变量，c(t)为输出量，判断哪些是： ____

根据图4-94所示写出该最小相角(位)系统的表达式为 ____ 。

下列各式是描述系统的微分方程，其中，r(t)为输入变量，c(t)为输出量，判断哪些是：c(t)=r 2 (t) ____

采用比例微分控制时，系统参数与性能改变正确的是 ____ 。

典型欠阻尼二阶系统超调量大于5%，则其阻尼ξ的范围为（）。

家用空调器的温度传感器，属于 ____ 。

系统的闭环传递函数为 ，保持其稳定的k值可能是 ____

反馈控制的实质是一个按 ____ 控制的过程。

某系统传递函数为 ，其极点是 ____ 。

已知单位反馈系统的开环传递函数为：
，求输入信号为以下时系统的稳态误差[e(t)=r(t)-c(t)]。输入信号为单位斜坡信号r(t)=t·1(t)， ____ ；

G(s)=1/(s ² +2s+1)，此系统为( )。

已知单位反馈系统的开环传递函数为：
，求输入信号为以下时系统的稳态误差[e(t)=r(t)-c(t)]。输入信号为单位阶跃信号r(t)=1(t)， ____ ；

控制系统结构如图4-91所示。其中K ₁ ，K ₂ ＞0，β≥0。试分析：

β值变化(增大)，系统稳定性 ____ ；

开环传递函数为
，k由零到无穷大时的根轨迹为 ____ 。

二阶系统的特征方程为a ₀ s ² +a ₁ s+a ₂ =0，系统稳定的充要条件是各项系数的符号必须 ____ 。

已知单位反馈系统的开环传递函数为：
，求输入信号为以下时系统的稳态误差[e(t)=r(t)-c(t)]。输入信号为单位斜坡信号r(t)=t·1(t)， ____ ；

控制系统结构如图4-91所示。其中K ₁ ，K ₂ ＞0，β≥0。试分析：

β值变化(增大)对动态性能(σ%，t _s )的影响 ____ ；

已知单位反馈系统的开环传递函数为：
，求输入信号为以下时系统的稳态误差[e(t)=r(t)-c(t)]。输入信号为加速度信号r(t)=t ² ·1(t)， ____ 。

控制系统结构如图4-91所示。其中K ₁ ，K ₂ ＞0，β≥0。试分析：

β值变化(增大)对r(t)=at作用下稳态误差的影响 ____ 。

已知系统的微分方程为
，且初始条件为c(0)=-1，c(0)=0，则系统在输入r(t)=1(t)作用下的输出c(t)为 ____ 。
A.1-4e^-t+2e^-2t
B.1-4e^t+2e^-2t
C.4e^-t+2e^-2t
D.t-4e^-t+2e^-2t

下列函数的拉氏变换式(象函数)为：
____ ；

下列函数的拉氏变换式(象函数)为：
____ 。

单位反馈系统的开环传递函数为
，则其开环增益K，阻尼比ξ，无阻尼自然频率ω _n 分别为( )。

如图4-81所示系统的传递函数
为( )

已知系统的微分方程为
且初始条件为C(0)=0，则系统在输入r(t)=1(t)作用下的输出c(t)为 ____ 。
A.1-1r5e^-1.5t
B.c(t)=1-e^-1.5t
C.c(t)=1-e^-t
D.c(t)=1-e^-2t

二阶系统的极点分别为s ₁ =-0.5，s ₂ =-4，系统增益为5，则其传递函数为 ____ 。

某闭环系统的总传递函数：G(s)=8/s ² +Ks+9，为使其阶跃响应无超调，K值为 ____ 。

两系统传递函数分别为
。调节时间分别为t ₁ 和t ₂ 则 ____ 。

某闭环系统的总传递函数：G(s)=K/2s ³ +3s ² +K，根据劳斯稳定判断 ____ 。

空调房间温度对象的数学模型为：
其中：T _n 为回风温度；T _s 为送风温度；T _f 为干扰换算成送风温度。则传递函数G(s)=

暖通空调（）
A.1
B.2
C.3
D.5
（1）
（2）
（3）

暖通空调（）
A.1
B.2
C.3
D.5
（1）
（2）
（3）

暖通空调（）
A.1
B.2
C.3
D.5
（1）
（2）
（3）

下列各式是描述系统的微分方程，其中，r(t)为输入变量，c(t)为输出量，判断哪些是：
____

下列各式是描述系统的微分方程，其中，r(t)为输入变量，c(t)为输出量，判断哪些是：
____

下列各式是描述系统的微分方程，其中，r(t)为输入变量，c(t)为输出量，判断哪些是：
____

下列各式是描述系统的微分方程，其中，r(t)为输入变量，c(t)为输出量，判断哪些是：c(t)=r ² (t) ____

系统的闭环传递函数为
，保持其稳定的k值可能是 ____

某系统传递函数为
，其极点是 ____ 。