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单项选择题
系统结构如图4-90所示。考虑局部反馈系统的静态位置误差系数 8
、静态速度误差系数 8 和静态加速度误差系数( )。
系统结构如图4-90所示。考虑局部反馈系统的静态位置误差系数 8
、静态速度误差系数 8 和静态加速度误差系数( )。
A.KP=∞
B.KV=∞
C.KV=0.5
D.Ka=0
B.KV=∞
C.KV=0.5
D.Ka=0
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引起闭环系统临界稳定的K值 ；
r(t)=t2时，要使系统稳态误差eSS≤0.5，试确定满足要求的K值范围
。
。试确定该系统的阻尼比和固有频率为 。
系统的开环传递函数为：
，则该系统为
型系统。
，以K0为参变量的根轨迹图为
。 
采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的截止频率ω 。
G(s)=10/(s2+3.6s+9)其阻尼比为 。
某二阶系统阻尼比为2，则系统阶跃响应 。
则该系统时间响应的快速性 。
试判断下列中， 为开环控制系统。
系统的加速度误差系数为 。
