如图所示为某机器的等效驱动力矩Md(φ)和等效阻力矩Mr(φ)的线图,其等效转动惯量为常数,该机器在主轴位置角φ等于______时,主轴角速度达到ωmax,在主轴位置角φ等于______时,主轴角速度达到ωmin。