- 搜标题
- 搜题干
- 搜选项
问答题
某位置随动系统如图所示，已知：G(s)＝
某位置随动系统如图所示，已知：G(s)＝
，G
c
(s)＝1＋0．008s，当系统输入单位阶跃函数时，求：
(1)系统的闭环传递函数。
(2)该系统的自然频率ω
n
和阻尼比ξ。
答案：
正确答案：(1)Ф(s)＝G(s)／[1＋G(s)Gc(s)]＝2500／(s2
你可能感兴趣的试题
问答题
如图所示为一机械装置的传动示意图。已知电动机M的最大转速n
max
＝1000r／min，驱动的两级齿轮：z
1
＝20，z
2
＝36，z
3
＝24 z
4
＝55，丝杠的导程P＝10mm。
(1)验算两级齿轮系的传动比是否符合最佳速比分配条件。
(2)求工作台的最大位移速度v
fmax
。
如图所示为一机械装置的传动示意图。已知电动机M的最大转速n
max
＝1000r／min，驱动的两级齿轮：z
1
＝20，z
2
＝36，z
3
＝24 z
4
＝55，丝杠的导程P＝10mm。
(1)验算两级齿轮系的传动比是否符合最佳速比分配条件。
(2)求工作台的最大位移速度v
fmax
。
答案：
正确答案：(1)由题可知，二级齿轮传动实际速比为 i1＝36／20＝1．80 i2
问答题
如图为脉冲频率法转速测量原理图，用每转3000线的光电编码器测得电动机的转速为3600r／min。求在4ms采样时间所测得的编码器脉冲数。
如图为脉冲频率法转速测量原理图，用每转3000线的光电编码器测得电动机的转速为3600r／min。求在4ms采样时间所测得的编码器脉冲数。
答案：
正确答案：根据转速n的计算公式n＝
得 N
1
＝(n×N×△t)／60＝(3600×3000×4×10
-3
)／60＝720
得 N
1
＝(n×N×△t)／60＝(3600×3000×4×10
-3
)／60＝720
问答题
已知步进电动机相电流接通顺序为A－AB－B－BC－C－CA－A，其转子齿数为40。 求：(1)步距角θ s 。 (2)当输入脉冲频率f＝100Hz时，电动机的转速。
答案：
正确答案：(1)θs＝360°／(mzrc)＝360°(3×40×2)＝1．...
问答题
某位置随动系统如图所示，已知：G(s)＝
某位置随动系统如图所示，已知：G(s)＝
，G
c
(s)＝1＋0．008s，当系统输入单位阶跃函数时，求：
(1)系统的闭环传递函数。
(2)该系统的自然频率ω
n
和阻尼比ξ。
答案：
正确答案：(1)Ф(s)＝G(s)／[1＋G(s)Gc(s)]＝2500／(s2
