单项选择题

已知单位反馈系统的开环传递函数为:,求输入信号为以下时系统的稳态误差[e(t)=r(t)-c(t)]。

输入信号为单位阶跃信号r(t)=1(t),();

A. 0
B. 1.14
C. ∞
D. 2

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