填空题

前馈校正的特点是在干扰引起误差之前就对它进行________，以便及时消除干扰的影响。

答案：正确答案：近似补偿

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闭环系统的闭环特征方程的根只要有一个在[s]平面的________，系统就不稳定。

答案：正确答案：右半平面或虚轴上

线性系统是否稳定，与系统的输入量或干扰________(填“有关”或“无关”)。

答案：正确答案：无关

用奈奎斯特稳定性判据判别系统稳定性，当p=0，即开环传递函数无极点在[s]右半平面时，系统稳定的必要和充分条件是开环奈奎斯特图不包围________点。

答案：正确答案：(－1，j0)

已知开环稳定的系统，其开环频率特性的奈奎斯特图如图所示，则该闭环系统________。

答案：正确答案：不稳定

所谓校正，就是在控制对象已知、性能指标已定的情况下，在系统中增加新的环节或________，以改变原系统性能的方法。

答案：正确答案：改变某些参数

串联校正按校正环节的性能可分为________、相位超前校正、相位滞后校正、相位滞后一超前校正。

答案：正确答案：增益调整

为了减少功率消耗，串联校正环节一般都放在前向通路的________，多采用有源校正网络。

答案：正确答案：前端

前馈校正的特点是在干扰引起误差之前就对它进行________，以便及时消除干扰的影响。

答案：正确答案：近似补偿

PID校正各环节中，能消除静态误差，提高系统的无差度的环节是________。

答案：正确答案：积分环节

PID校正器是一个同时具有比例、积分、________环节控制作用的校正器。

答案：正确答案：微分