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问答题
图a所示为一铰链四杆机构ABCD。已知固定铰链为A和D、主动件AB的三个位置和连杆上K点所对应的第一个位置，并且已知K点轨迹为x-x直线[图按比例尺μl=1
图a所示为一铰链四杆机构ABCD。已知固定铰链为A和D、主动件AB的三个位置和连杆上K点所对应的第一个位置，并且已知K点轨迹为x-x直线[图按比例尺μl=1
绘出]。
(1)试以作图法确定连杆上铰链C的位置和连架杆CD的长度。(保留作图线，简要写出作图步骤)
(2)确定该机构属于铰链四杆机构基本形式中的何种机构，并说明理由。
答案：
如图b所示。
(1)设计铰链四杆机构。给出K1及K点轨迹x-x，实际上给出了连杆上一条标线...
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问答题
在下图图a所示曲柄滑块机构中，已知LAB=20mm，LBC=60mm，e=10mm，若该图是按
在下图图a所示曲柄滑块机构中，已知LAB=20mm，LBC=60mm，e=10mm，若该图是按
的比例绘制而成的，试用作图法确定：
(1)滑块的行程H。 (2)极位夹角θ。
(3)机构出现最小传动角的位置及最小传动角γmin。
(4)如果该机构用作曲柄压力机，滑块朝右运动是冲压工件的工作行程，请确定曲柄的合理转向和传力效果最好的机构瞬时位置，并说明最大传动角γmax的大小。
答案：
如图b所示。
(1)滑块的行程H即滑块移动的最大距离，对应偏置曲柄滑块机构，它出现在曲柄连杆两次共线位置时。
(1)滑块的行程H即滑块移动的最大距离，对应偏置曲柄滑块机构，它出现在曲柄连杆两次共线位置时。
问答题
下图图a所示为曲柄滑块机构。试：
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(1)列出曲柄存在的条件。 (2)用作图法作出机构的极位夹角θ，标出C点的压力角α(构件尺寸从图中量取)。
答案：
列出曲柄存在的条件：
方法一：lmin+lmax≤其余两杆长度之和，...
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问答题
试设计一摇杆滑块机构ABC。已知：从动滑块C处于C1和C2(C为滑块和摇杆的铰链)两个瞬时位置时连杆相应的两个位置为C1P1和C2P2，且已知连杆上的铰链B位于PC线上，固定铰链A的位置如图a所示。试作图确定主动摇杆AB和连杆BC的长度LAB和LBC。
试设计一摇杆滑块机构ABC。已知：从动滑块C处于C1和C2(C为滑块和摇杆的铰链)两个瞬时位置时连杆相应的两个位置为C1P1和C2P2，且已知连杆上的铰链B位于PC线上，固定铰链A的位置如图a所示。试作图确定主动摇杆AB和连杆BC的长度LAB和LBC。
答案：
如图b所示。
(1)在连杆上任选一点P，连接△AC2P2——“刚化”...
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问答题
设计一铰链四杆机构。已知机架AD的长度LAD=85mm，摇杆CD的长度LCD=80mm，行程速比系数K=1.4，且摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为φ=60°，如图a所示。设计该四杆机构(有2组解，曲柄AB为原动件)。
设计一铰链四杆机构。已知机架AD的长度LAD=85mm，摇杆CD的长度LCD=80mm，行程速比系数K=1.4，且摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为φ=60°，如图a所示。设计该四杆机构(有2组解，曲柄AB为原动件)。
答案：
计算极位夹角
取比例尺作图。由已知条件，以D为圆心、LCD为半径画弧，得C
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问答题
设计一夹紧机构(铰链四杆机构)。已知连杆BC的两个位置如图a所示(尺寸和相对位置从图中量取)，现要求在夹紧位置B2C2时，机构处于死点位置。且摇杆C2D处于垂直位置，试用图解法设计该机构(保留作图线)。
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答案：
如图b所示。
1)连接B1B2并作中垂线b12...
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问答题
设计四杆对心滑块机构，要求主动件从某一位置顺时针转动30°、60°后，滑块向右边对应位移是10mm、15mm，滑块上铰链的初始位置离固定铰链30mm。 (1)求该机构所有构件尺寸。 (2)该机构是曲柄滑块机构吗为什么
答案：
此题采用计算求解，分析过程如下图所示。
(1)求该机构...
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画出的平面六杆机构。其中CE杆和EF杆未画出且有待设计确定。各杆的尺寸由图中量出，A、D、F三铰链位于同一直线上。
问答题
图a所示为一铰链四杆机构，已知机架AD和构件AB的长度，构件AB的两个位置AB1、AB2及对应摇杆标线的两个位置Ⅰ、Ⅱ，且构件AB在AB1位置时与连杆共线。
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(1)试用作图法求解活动铰链C的位置。
(2)以AB为原动件，分别标示摇杆在Ⅰ、Ⅱ两个位置时该四杆机构的传动角γ1、γ2。
答案：
机构设计过程如图b所示。
1)在ED杆上任选一点E，连接△DB2E2...
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问答题
图a所示为一铰链四杆机构ABCD。已知固定铰链为A和D、主动件AB的三个位置和连杆上K点所对应的第一个位置，并且已知K点轨迹为x-x直线[图按比例尺μl=1
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绘出]。
(1)试以作图法确定连杆上铰链C的位置和连架杆CD的长度。(保留作图线，简要写出作图步骤)
(2)确定该机构属于铰链四杆机构基本形式中的何种机构，并说明理由。
答案：
如图b所示。
(1)设计铰链四杆机构。给出K1及K点轨迹x-x，实际上给出了连杆上一条标线...
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问答题
在图a所示的转动导杆机构中，已知曲柄的长度LBC=150mm，机架AB和滑块E的导路方向成45°，要求行程速比系数K=1.5，试求机架的长度LAB。
答案：
如图b所示。
(1)取比例尺μl=lBC/20=7.5作机构图。
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问答题
在图a所示的铰链四杆机构中，已知LBC=50mm，LCD=35mm，LAD=30mm。
(1)若此机构为曲柄摇杆机构，且是AB曲柄，求LAB的最大值。
(2)若此机构为双曲柄机构，求LAB的最大值。
(3)若此机构为双摇杆机构，求LAB的取值范围。
(4)若LAB=15mm，用作图法求该机构的最小传动角。
在图a所示的铰链四杆机构中，已知LBC=50mm，LCD=35mm，LAD=30mm。
(1)若此机构为曲柄摇杆机构，且是AB曲柄，求LAB的最大值。
(2)若此机构为双曲柄机构，求LAB的最大值。
(3)若此机构为双摇杆机构，求LAB的取值范围。
(4)若LAB=15mm，用作图法求该机构的最小传动角。
答案：
如图b所示。
(1)若为曲柄摇杆机构，则有LAB+50≤35+30，即LAB
(1)若为曲柄摇杆机构，则有LAB+50≤35+30，即LAB
问答题
【计算题】
试设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程速比系数K=1.5，滑块的行程H=50mm，偏距e=20mm，求曲柄长L1。
答案：
根据变位系数计算极位夹角：θ=180×（K-1）/（k+1）=36º作C1C2
问答题
现欲设计一车库门启闭四杆机构。如图a所示。已知两固定铰链A、D的位置以及车库门开闭过程中的三个位置，试求出车库门上的两活动铰链B1、C1的位置。
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答案：
如图b所示。
(1)在EF杆上任选两点E、F，连接四边形E2F2AD...
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问答题
在图a所示的偏置曲柄滑块机构中，已知曲柄AB和连杆BC的长度分别为a和b，偏距为e，试写出该机构的最小传动角γmin的表达式。
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答案：
偏置曲柄滑块机构的最小传动角γmin出现在曲柄与导路垂直时，如图b所示。图示标出αmax...
问答题
在如图所示机构中，已知a=145mm，d=290mm，求：
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(1)图a中摆动导杆机构的极位夹角θ及摇杆DC的摆角φ。
(2)图b中曲柄摇块机构的极位夹角θ及从动件BE的摆角φ。
答案：
摆动导杆机构的极位夹角θ为从动件处于两极限位置时，即当摆动导杆与曲柄圆周相切时，曲柄对应所夹的锐角θ，如图c所示。 (2...
问答题
给出平面四杆机构中连杆和连架杆的两组对应位置，以及固定铰链中心D点的位置，如图a所示。试用图解法设计此平面四杆机构，确定BC杆和CD杆的长度，并画出该机构的最小传动角。
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答案：
作图法求解，如图b所示。
(1)在位置Ⅱ连杆上截取任意长度，同样在位置Ⅰ连杆上截取任意长度。
1)连接△...
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问答题
在图a所示机构中，杆BC为原动件，试作出滑块的左极限位置E1和右极限位置E2，并标出机构的极位夹角θ。若长度LBC=40mm，滑块E的行程h=50mm，行程速比系数K=2，最小传动角γmin=60°，试求LAD、LAB和LDE。
在图a所示机构中，杆BC为原动件，试作出滑块的左极限位置E1和右极限位置E2，并标出机构的极位夹角θ。若长度LBC=40mm，滑块E的行程h=50mm，行程速比系数K=2，最小传动角γmin=60°，试求LAD、LAB和LDE。
答案：
如图b所示。
(1)先分析转动导杆机构。由已知杆BC为原动件，以B为圆心，LBC=40mm...
(1)先分析转动导杆机构。由已知杆BC为原动件，以B为圆心，LBC=40mm...
问答题
用作图法设计一个铰链四杆机构ABCD，要求连架杆AB与连架杆CD具有图a所示的两个对应位置(C点待求，要求在图示线的延长线上)，试：
用作图法设计一个铰链四杆机构ABCD，要求连架杆AB与连架杆CD具有图a所示的两个对应位置(C点待求，要求在图示线的延长线上)，试：
(1)确定CD杆上C点的位置(CD杆顺时针方向转)，并把AB1C1D画完整(须保留全部作图线)。
(2)为满足运动连续性条件，标出AB杆正确的回转方向。
答案：
作图如图b所示。
(1)在从动连架杆上截取任意长度DE2，作圆弧，得位置1连架杆的位置E<...
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问答题
设计一铰链四杆机构。如图a所示，已知曲柄长度LAB=35mm，机架长度，LAD=85mm，曲柄的角速度ω=10rad/s，当曲柄AB位于φ=60°时，摇杆CD位于ψ=110°位置，而C点的速度vC=0.25m/s，求连杆BC和摇杆CD的长度。
设计一铰链四杆机构。如图a所示，已知曲柄长度LAB=35mm，机架长度，LAD=85mm，曲柄的角速度ω=10rad/s，当曲柄AB位于φ=60°时，摇杆CD位于ψ=110°位置，而C点的速度vC=0.25m/s，求连杆BC和摇杆CD的长度。
答案：
作图法求解。
(1)按长度比例尺，按已知条件画图，作机构在此位置时的速度多边形。用矢量方程图解法作图，写出矢量方...
(1)按长度比例尺，按已知条件画图，作机构在此位置时的速度多边形。用矢量方程图解法作图，写出矢量方...
问答题
在图a所示机构中，已知LAB=200mm，LAC=580mm，LCD=300mm，LDE=700mm，AC⊥EC，构件1匀速转动。试求：
在图a所示机构中，已知LAB=200mm，LAC=580mm，LCD=300mm，LDE=700mm，AC⊥EC，构件1匀速转动。试求：
(1)构件5的行程H。 (2)构件5的急回方向及行程速比系数K。
(3)机构最大压力角αmax。
(4)在其他尺寸不变的情况下，欲使构件5的行程H=600mm，AC长度应作怎样的改变
答案：
取比例尺μl=lAB/15=13.333作机构位置图，求解过程如图b所示。<...
问答题
用作图法设计图a所示铰链四杆机构ABCD。已知：LAD=100mm，LCD=40mm，其余尺寸如图所示。构件AB为手柄，当其垂直向上时，构件CD处于C1D位置，当其逆时针方向转过θ=90°时，构件CD处于C2D位置(保留作图线条)。
用作图法设计图a所示铰链四杆机构ABCD。已知：LAD=100mm，LCD=40mm，其余尺寸如图所示。构件AB为手柄，当其垂直向上时，构件CD处于C1D位置，当其逆时针方向转过θ=90°时，构件CD处于C2D位置(保留作图线条)。
答案：
取比例尺μl=lAD/50=2作机构图，求解过程如图b所示。
1)连...
1)连...
