单项选择题

题52图所示重物A用绳悬绕在鼓轮上,若以绳与轮缘的切点C为y轴坐标原点,重物A的运动方程为y=5t 2 m,鼓轮半径为r=1m,则轮外缘上的点M在t=ls时加速度的大小应( )。

A.a t =5m/s 2 ,a n =10m/s 2
B.a t =10m/s 2 ,a n =100m/s 2
C.a t =100m/s 2 ,a n =10m/s 2
D.a t =10m/s 2 ,a n =10m/s 2
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