机器人运动方程的正运动学是给定机器人几何参数和关节变量，求末端执行器相对于参...

判断题

刚体的自由度是指刚体具有独立运动的数目。

答案：正确

判断题

刚体在空间中只有4个独立运动。

答案：错误

判断题

在机构中，每一构件都以一定的方式与其他构件相互连接，这种由两个构件直接接触的可动连接称为运动副。

答案：正确

判断题

轮式机器人对千沟壑、台阶等障碍的通过能力较强。

答案：错误

判断题

为提高轮式移动机器人的移动能力，研究者设计出了可实现原地转向的全向轮。

答案：正确

判断题

履带式机器人是在轮式机器人的基础上发展起来的，是一类具有良好越障能力的移动机构，对于野外环境中的复杂地形具有很强的适应能力。

答案：正确

判断题

在平面机构中，每个构件只有6个自由度。每个平面低副（转动副和移动副）提供1个约束，每个平面高副提供2个约束。

答案：错误

判断题

机构自由度只取决于活动的构件数目。

答案：错误

判断题

机器人运动方程的正运动学是给定机器人几何参数和关节变量，求末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。

答案：正确

判断题

液压驱动系统具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱动效率高等优点，应用最为广泛。

答案：错误

判断题

气压驱动系统用压缩空气作为气源驱动直线或旋转气缸，用人工或电磁阀进行控制。

答案：正确

判断题

和液压驱动系统相比，气压驱动系统的功率—质量比要高得多。

答案：错误

判断题

气压驱动系统的气控信号比电子和光学控制信号要快，可以用在信号传递速度要求很高的场合。

答案：错误

判断题

选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。

答案：正确

判断题

Arduino可以用来开发交互产品，例如控制电灯、电机和其他各式各样的物理设备。

答案：正确

机器人运动方程的正运动学是给定机器人几何参数和关节变量，求末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。

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机构自由度只取决于活动的构件数目。

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和液压驱动系统相比，气压驱动系统的功率—质量比要高得多。

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选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。

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