单项选择题

（）具有无环境污染、易千控制、运动精度高、成本低和驱动效率高等优点，应用最为广泛。

A.液压驱动系统
B.气压驱动系统
C.电气驱动系统
D.油压驱动系统

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单项选择题

轮式移动机构具有以下（）特点。

A.机械结构复杂
B.可靠性比较好
C.动力系统不成熟
D.控制系统不成熟

单项选择题

轮式移动机构适用千在（）高速和高效地移动。

A.小台阶
B.草地
C.沟壑
D.规则硬路面上

单项选择题

以下具有较强的越障能力的轮系是（）。

A.锥形轮、变形车轮、半步行轮
B.全向轮、变形车轮、半步行轮
C.全向轮、半步行轮、变直径车轮
D.全向轮、半步行轮、棘爪式车轮

单项选择题

设平面机构中的活动构件数为N，在未用运动副连接之前，这些活动构件的自由度总数为（）。

A.N
B.2N
C.3N
D.4N

单项选择题

运动副符号代表的含义是（）。

A.转动副
B.移动副
C.球面副
D.平面副

单项选择题

运动副符号代表的含义是（）。

A.转动副
B.移动副
C.球面副
D.平面副

单项选择题

连杆悬架系统和独立驱动轮系成为目前（）的主流设计。

A.扫地机器人
B.音乐机器人
C.水下机器人
D.星球探测机器人

单项选择题

SCARA机械臂具有（）个平行的旋转关节。

A.1
B.2
C.3
D.4

单项选择题

（）具有无环境污染、易千控制、运动精度高、成本低和驱动效率高等优点，应用最为广泛。

A.液压驱动系统
B.气压驱动系统
C.电气驱动系统
D.油压驱动系统

单项选择题

在响应快、载荷大的伺服系统中往往采用（），原因是其输出力与质量比最大。

A.液压驱动
B.气压驱动
C.电气驱动
D.机械驱动

单项选择题

（）驱动系统在原理上和液压驱动系统非常相似。

A.弹性驱动系统
B.气压驱动系统
C.电气驱动系统
D.电力机械驱动系统

单项选择题

能够检测物体的位置、角度、距离的机器人传感器是（）

A.光敏阵列、CCD
B.光电传感器
C.微动开关、薄膜接点
D.压电传感器

单项选择题

能够检测压力的机器人传感器是（）。

A.光敏阵列、CCD
B.光电传感器
C.微动开关、薄膜接点
D.压电传感器

单项选择题

以下属于机器人点—点运动的是（）。

A.点悍
B.喷漆
C.喷涂
D.弧焊

单项选择题

如图所示为（）的底盘。

A.轮式机器人
B.腿式机器人
C.变形轮机器人
D.履带式机器人